一、全自動機器人金屬低溫沖擊試驗機六軸機械手：突破人工操作瓶頸，實現(xiàn)全流程自動化

　　傳統(tǒng)低溫沖擊試驗依賴人工取樣、對中、送樣，存在效率低、誤差大、安全隱患等問題。FAR3302QZD創(chuàng)新采用高靈活性六軸機械手，配合定制化試樣夾手，可自動完成從試樣盤堆疊存儲、低溫保溫到精準(zhǔn)送樣的全流程操作。其單盤可存放10-40根試樣，支持10-120根試樣連續(xù)保溫，滿足大批量試驗需求。例如，在液化天然氣儲罐用鋼的檢測中，該設(shè)備可一次性完成120根試樣的低溫沖擊測試，較傳統(tǒng)手動操作效率提升8倍，同時避免人工接觸低溫環(huán)境帶來的凍傷風(fēng)險。

　　二、全自動機器人金屬低溫沖擊試驗機視覺引導(dǎo)系統(tǒng)：0.1mm級缺口定位，數(shù)據(jù)離散性降低60%

　　試樣缺口對中精度直接影響沖擊試驗結(jié)果的可靠性。FAR3302QZD搭載AI視覺識別系統(tǒng)，通過高速攝像頭捕捉試樣缺口特征，實時生成三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并驅(qū)動機械手進行運動補償，實現(xiàn)±0.1mm級精準(zhǔn)定位。對比傳統(tǒng)推桿式設(shè)備依賴氣缸送樣的方式，其數(shù)據(jù)離散性降低60%，沖擊吸收功分布區(qū)間更窄。

　　三、全自動機器人金屬低溫沖擊試驗機超低溫環(huán)境控制：-80℃恒溫艙，溫度波動≤±0.5℃

　　低溫沖擊試驗的核心挑戰(zhàn)在于維持極*環(huán)境下的溫度穩(wěn)定性。FAR3302QZD采用液氮制冷與真空隔熱雙模系統(tǒng)，構(gòu)建了-80℃至室溫的寬溫域測試平臺。其低溫箱箱蓋配備自動啟閉裝置，取樣時自動開啟，完成后立即閉合，配合PID溫控算法，將溫度波動控制在±0.5℃以內(nèi)，均勻性達±1℃。